La commande « Elément avec appui » est conservée pour assurer la compatibilité avec la version 3 mais est obsolète.
Pour les éléments de type poutre droite ou poutre variable (BEAM_LINEAR, BEAM_TAPERED), il est possible de placer un assemblage avec rotule aux extrémités de la poutre. L'assemblage rotulé est constitué d'un appui élastique (BUSHING) de longueur H/4, où H est la hauteur de la section de la poutre et dont les rigidités de rotation RY et RZ sont quasi-nulle. Par exemple, pour un IPE100, l'appui rotulé aura une longueur de Lr=25mm. Sa création est automatique; son appellation sera A_IPE100. Les propriétés de cet appui élastique sont modifiables par la commande CAO, Propriétés/Matériaux.
Lors de la création, le choix est donné de placer la rotule avec ou sans retrait par rapport à l'appui:
avec retrait: il se crée un moment résiduel sur l'appui du bras de longueur Lr
sans retrait : la rotule est placée à l'extrémité de la poutre
NB. Les liaisons rotulées peuvent également être introduites avec l'élément de type RIGID_JOINT. Mais cet élément libère toutes les rotations, ne permet pas de flexibilité d'assemblage. Il n'est pas possible d'utiliser deux liaisons rotulées RIGID_JOINT de part et d'autre d'une poutre car la poutre peut tourner sur elle-même autour de son axe X.