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Un tenseur de contrainte symétrique quelconque comprend 6 composantes sxx, syy, szz, txy, txz, tyz:
Les trois composantes de contraintes pour une direction n (n étant un vecteur normé) sont
Les relations entre les déformations et les contraintes pour des matériaux élastiques orthotropes sont les suivantes:
Dans une poutre, le repère d'orthotropie du matériau (eX, eY, eZ) parfois noté (e1, e2, e3) correspond au repère local de cette poutre.
Pour un matériau élastique isotrope, les relations se simplifient ainsi:
Exemple pour l'acier: E= 210 GPa, nu= 0.3 (soit G= 81 GPa).